数控铣床的伺服驱动超程

文章出处：www.czhzmt.com作者：CNHZMT人气：发表时间：2015-04-08 14:03【大中小】

　　①超程：当进给运动超过由软件，设定的软限位或由限位快关的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。

　　②过载：当进给运动的负载过大、频繁正、反向运动及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过电流等信息。

　　③窜动：在进给时出现的窜动现象有；如测速装置故障、测速反窜信号干扰等；速度控制信号不稳定或受到打扰；接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正向运动向反向运动的瞬间，一般是由进给传动链的反向间隙或伺服系统增益大所致。

　　④爬行：发生在启动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

　　⑤振动：分析数控铣床振动周期是否与进给速度有关。如与进给速度有关，振动一般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关，若与进给速度无关，振动一般与位置环增益太高或位置反馈故障有关；如振动在加减速过程中产生，往往是系统加减速时间设置过小造成的。

　　⑥伺服电动机不转，数控系统进给驱动单元除了速度控制信号外，还有是能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。诊断方法；检查数控系统是否有速度控制信号输出；检查使能信号是否接通；对待电磁制动的伺服电动机，应检查电磁动是否解释；进给驱动单元故障；伺服电动机故障。

数控铣床